유압식 사륜구동 시스템은 세 가지 조향 모드를 제공하여 다양한 지형과 운영 요구사항에 따라 기동성과 트랙션을 최적화합니다. 전륜 스티어링, 4륜 스티어링, 웨지 스티어링 모드는 스티어링 입력에 따라 바퀴가 반응하는 방식을 조정하여 유연성을 제공합니다. 전륜 스티어링은 일반적인 주행을 위한 표준 모드이며, 4륜 및 웨지 스티어링은 까다로운 조건에서 급회전이나 안정성을 향상시킵니다. 이러한 모드를 이해하면 오프로드 내비게이션이나 정밀한 부하 처리와 같은 작업에 가장 효율적인 구성을 선택할 수 있습니다.
핵심 포인트 설명:
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전륜 스티어링(중립 위치)
- 기능: 앞바퀴만 회전하고 뒷바퀴는 고정된 상태로 유지됩니다. 대부분의 주행 시나리오에서 기본 모드이며, 기존의 2륜 스티어링 시스템을 모방합니다.
- 사용 사례: 고속 주행 또는 후륜의 개입이 필요하지 않은 직선 경로에 이상적입니다. 기계적 마모를 줄이고 제어를 단순화합니다.
- 예시: 민첩성이 우선시되지 않는 고속도로 주행 또는 가벼운 작업.
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4륜 스티어링(바퀴가 반대 방향으로 회전)
- 기능: 앞바퀴와 뒷바퀴가 반대 방향으로 회전(역상)하여 회전 반경을 크게 줄여줍니다.
- 장점: "게처럼" 옆으로 움직일 수 있어 건설 현장이나 창고와 같은 좁은 공간에서 기동성이 향상됩니다.
- 기술 노트: 유압식 동기화로 차축 간 정밀한 조정을 보장하여 타이어 스크러브를 최소화합니다.
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웨지 스티어링(바퀴가 같은 방향으로 회전)
- 기능: 모든 바퀴가 같은 방향(위상)으로 회전하여 측면 이동 시 또는 고르지 않은 지형을 횡단할 때 안정성을 향상시킵니다.
- 사용 사례: 측면 미끄러짐을 방지하고 힘을 고르게 분배하므로 무거운 짐을 운반하거나 미끄러운 표면에서 매우 중요합니다.
- 예시: 직선 궤도 유지가 필수적인 경사진 표면에서 대형 하중을 운반하는 경우.
이러한 모드는 유압 시스템이 효율성, 민첩성, 안전 등 다양한 요구사항에 어떻게 적응하는지 보여줍니다. 작업자는 종종 온보드 컨트롤을 통해 모드를 동적으로 전환하여 실시간 조건에 맞게 성능을 조정할 수 있습니다. 광업이나 농업과 같은 특수 애플리케이션의 경우 이러한 다재다능함은 기동 횟수를 줄이고 운영 부담을 낮출 수 있다는 의미로 해석됩니다.
이러한 모드가 향후 자동화를 위해 자율 주행 차량 시스템과 어떻게 통합될 수 있을지 궁금한 적이 있나요? 여기서의 원리는 오프로드 로봇 공학에서 자체 조정 조향 로직을 위한 길을 열어줄 수 있습니다.
요약 표:
| 스티어링 모드 | 기능 | 모범 사용 사례 |
|---|---|---|
| 전륜 스티어링 | 앞바퀴만 회전하고 뒷바퀴는 고정. | 고속 주행, 가벼운 작업(예: 고속도로). |
| 4륜 스티어링 | 앞/뒷바퀴가 반대 방향으로 회전하여 더 세밀하게 회전합니다. | 좁은 공간(예: 건설 현장, 창고). |
| 웨지 스티어링 | 고르지 않은 지형에서 안정성을 위해 모든 바퀴가 같은 방향으로 회전합니다. | 고하중 운송, 미끄러운 표면(예: 경사면, 오프로드). |
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